无人机光伏电站巡检系统帮助电站实现哪些管理

       由于大部分光伏发电站位于山区、沙漠、戈壁和草原等恶劣环境，占地面积广且设备众多。依靠传统人工巡检方式，不仅效率低下，而且面临较高的安全风险。因此陕西公众智能监测根据市场需求，自主研发了无人机光伏电站巡检系统，帮助光伏电站管理实现智能化、信息化、便捷化管理，提高光伏运维巡检的效率。

       ‍无人机光伏电站巡检系统‍能够助力电站实现以下管理：

       1、光伏电站综合信息展示

       无人机光伏电站巡检系统以数字化地图服务为基础，展示了实时状态，包括天气、无人机机库状态与无人机状态、故障展示、运维人员状态，故障历史数据统计等功能。

       2、数字化电站建模

       对电站进行数字化存储，主要内容包括电站高精度底图测绘，电站组串识别与数字化存储，电气设备数字化存储。电站高精度底图测绘是平台的基础，无人机通过倾斜摄影对电站进行完整的测绘，然后通过大疆智图等工具生成二维电站底图和电站三维点云数据，并将结果存储在服务器中。电站组串识别根据算法对光伏电站高精底图中的组串进行识别 以便获知组串的具体位置、排布方式、数量，以便生成无人机智能航线任务及确定具体故障位置。

       3、航线自动规划

       自动航线规划可以根据组串的排布自动生成规则的巡检航线，适用于大规模的光伏组串定期巡检。该航线首先由用户辅助绘制巡检区域，然后通过电站的光伏组串信息自动生成匹配组串的巡检航线。手动航线可以通过手动打点的方式对特定位置进行点对点巡检。巡检任务可以根据需要选择不同航线。该航线主要用于进行一些日常的巡检，降低了人工操作无人机的复杂度，提高了巡检的安全性。

       4、故障识别

       A、组件热斑：组件热斑故障主要表现为光伏组件中出现不规则形状的亮斑其中大部分呈点状，面板碎裂或面板质量问题也会导致热斑故障，这些原因导致的亮斑相较周围亮度更亮。

       B、零电流故障：组串整体不发电问题或电池片、组件、组串可能存在零件缺失的其他问题。面板整体发亮在热红外图中主要表现为一块或多块光伏组件整体亮度高于其他组件。

       C、二极管故障：因组件异常运行形成热斑。与上面两种故障不同，这种故障主要与由光伏组件本身有关，可能是光伏组件内部电池板故障或者是二极管故障或处于旁路状态导致的故障，另外，接线盒虚焊也会导致这种情况发生。条状热斑故障主要表现为规则的条形。

       D、结构锈蚀等故障：无人机可以从高空快速、方便地观测支架破裂、模块弯曲、组件破裂等结构故障，并可以快速拍摄照片以便进一步诊断。

       5、数据自动导入

       根据任务自动匹配机场中存储的图像文件，任务支持一键导入自动识别，该过程无需人工干预即可自动完成，运维人员不需要多余的工作压力。

       6、缺陷识别及审核

       基于红外热成像图片的缺陷智能算法，系统自动识别图片中的缺陷，并可对其进行种类分类，可直接点击缺陷识别框对智能识别结果进行人工审核，查漏补缺。

       7、故障自动定位

       根据调用的图像故障位置信息进行坐标投影转换，把图像像素坐标转换成空间经纬度信息，计算故障在空间坐标的位置，在对应正射影像文件显示故障的位置，并在地图上做标记。

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